煤礦錨桿鉆車電液控制系統(tǒng)

隨著綜采工作面產(chǎn)能大幅提高，回采巷道數(shù)量大幅度增加，而掘進(jìn)巷道水平尚未得到相應(yīng)提高，采掘比例失調(diào)。掘進(jìn)巷道時(shí)掘、運(yùn)、支三種工序不能協(xié)調(diào)同步，掘、運(yùn)工序等待支護(hù)工序，成為影響巷道掘進(jìn)速度的主要因素。

目前煤礦井下使用的錨桿鉆機(jī)大多數(shù)采用手持式氣動(dòng)鉆機(jī)、手持式液壓鉆機(jī)或機(jī)載式液壓錨桿鉆機(jī)，存在操作手柄位置相對固定，不便于遠(yuǎn)程操作，鉆孔過程中靠操作者不斷的調(diào)整速度來適應(yīng)工況條件，不便于鉆孔作業(yè)時(shí)根據(jù)工況實(shí)時(shí)調(diào)整，自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，整體效率不高。

為了解決現(xiàn)有錨桿鉆機(jī)操作強(qiáng)度大，鉆孔過程不能根據(jù)工況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，不便于遠(yuǎn)程和自動(dòng)化控制等問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、按鍵操作的錨桿鉆機(jī)電液控制系統(tǒng)。

一種煤礦錨桿鉆機(jī)電液控制系統(tǒng)，防爆電液比例換向閥、防爆電比例減壓閥、控制箱、接收機(jī)、遙控器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、電源、操作箱以及電氣控制部分;

其中，所述的防爆電液比例換向閥是防爆電器控制并具有壓力補(bǔ)償功能的閥組;防爆電比例減壓閥是防爆電器先導(dǎo)比例控制的減壓閥;

所述的控制箱包括依序連接的放大器、輸出接線端、控制器、輸入接線端，防爆電液比例換向閥連接控制箱的放大器，提供電源和驅(qū)動(dòng)控制輸出，連接防爆電比例減壓閥連接控制箱的放大器，提供電源和驅(qū)動(dòng)控制輸出，控制箱的輸入接線端連接操作箱，以提供電源和驅(qū)動(dòng)控制輸入，控制箱的輸入接線端連接轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器及位移傳感器，以提供電源和信號輸入;

所述的遙控器用于遙控控制鉆機(jī)，選擇波段，集成自動(dòng)鉆孔按鍵、自動(dòng)錨固按鍵、急停按鍵及電源按鍵;

所述的操作箱用于操作鉆機(jī)，同時(shí)具有顯示功能，還集成自動(dòng)鉆孔按鍵、自動(dòng)錨固按鍵及急停按鍵;

所述的電氣控制部分是利用操作箱按鍵實(shí)現(xiàn)對鉆機(jī)的控制，利用遙控器按鍵實(shí)現(xiàn)鉆孔功能的控制，利用轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速信號的采集和控制，利用壓力傳感器實(shí)現(xiàn)壓力信號的采集和控制，利用位移傳感器實(shí)現(xiàn)位置信號的采集和控制，通信接口為can總線。

其中，防爆電液比例換向閥具有電氣比例控制和壓力補(bǔ)償功能。

其中，帶按鍵操作的操作箱，通過按鍵操作控制鉆機(jī)的姿態(tài)調(diào)整和鉆孔功能。

其中，位移傳感器采集鉆機(jī)升降位移數(shù)據(jù)，與壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速傳感器采集到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)一起輸入到控制箱，通過數(shù)據(jù)分析得出鉆機(jī)工作對應(yīng)的工況，控制輸出鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、升降速度和壓力，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆孔動(dòng)作的自動(dòng)控制。

煤礦錨桿鉆機(jī)電液控制系統(tǒng)將操作箱和遙控器組合起來用于錨桿鉆機(jī)操作，集成有一鍵鉆孔和一鍵錨固功能，對鉆孔工況信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可根據(jù)工況對鉆孔的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)壓力、升降速度和升降壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，采用顯示屏對主要數(shù)據(jù)和故障情況進(jìn)行顯示，有效地解決了現(xiàn)有控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作不靈活、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化水平低、處理故障繁瑣和錨護(hù)效率低等問題。